多體動力學分析
多體動力學Dynamics of Multi-body System是研究多體系統（一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成）運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。
雖然經典力學方法原則上可用于建立任意系統的微分方程，但隨著系統內分體數和自由度的增多，以及分體之間約束方式的復雜化，方程的推導過程變得極其繁瑣。為適應現代計算技術的飛速發展，要求將傳統的經典力學方法針對多體系統的特點加以發展和補充，從而形成多體系統動力學的新分支。為建立多體系統動力學的數學模型，已經發展了各種方法，其共同特點是將經典力學原理與現代計算技術結合。這些方法可歸納為兩類，即相對坐標方法和絕對坐標方法。
多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型（運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等）選擇相應的求解器進行數值運算和求解。
常用軟件：RecurDyn：RecurDyn通過開發廣義遞歸算法庫，采用BDF方法和相對坐標進行多體系統動力學分析、ADAMS、Nastran/Pastran。
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